La Universidad de Pensilvania ha presentado un innovador sistema robótico con inteligencia artificial (IA) que otorga a los robots una visión sobrehumana, permitiéndoles ver a través de paredes, humo y vidrio. Este avance podría transformar las operaciones de rescate y mejorar la autonomía de los vehículos robóticos en situaciones complejas.
El sistema, denominado PanoRadar, convierte ondas de radio en imágenes tridimensionales detalladas. Usando algoritmos de IA, PanoRadar mejora la resolución de las señales de radiofrecuencia (RF), superando las limitaciones de los radares convencionales y permitiendo a los robots navegar con precisión en entornos desafiantes.
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El proceso de funcionamiento de este sistema comienza con la captura de señales RF, las cuales rebotan en los objetos que encuentra en su camino. A partir de estas señales, un sistema de imagen de matriz cilíndrica genera un mapa tridimensional del entorno, que luego es ajustado por un módulo de compensación de movimiento para eliminar distorsiones causadas por el desplazamiento del robot.
Una vez que se genera el mapa de calor 3D, el sistema lo refina mediante un modelo de mejora de resolución. Este modelo proporciona una imagen de profundidad (range image) que permite identificar la forma y posición de los objetos detectados, esencial para maniobrar en ambientes complicados donde los sensores tradicionales no pueden operar.
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El sistema también incluye un modelo de reconocimiento visual que clasifica los elementos detectados mediante segmentación semántica, estimación de superficies normales y la detección precisa de humanos y objetos. Esta capacidad permite a los robots realizar tareas de manera más efectiva y segura en entornos de rescate.
Fuente: Infobae.
